NORD Drivesystems BU0700 - Инструкция (Страница 72)

NORDAC SK 700E Руководство по эксплуатации
72 Мы оставляем за собой право на технические изменения BU 0700 RU
5.1.4 Параметры регулирования
Параметр Установленное значение / Описание / Указание Доступность с опцией
P300 (P) Серворежим Вкл/ Выкл ENC POS
0...1
[ 0 ]
Активирует управление числом оборотов с помощью их измерения через инкрементный датчик
при специальном расширении PosiCon или Инкодер.
Указание: Для конкретной функции сельсин-датчик должен быть подключен к специальному
расширению (см.подключение сельсин-датчика в Гл. 3.3.2) и число штрихов должно
быть занесено в параметр P301.
P301 Число штрихов инкрементного датчика ENC POS
задание числа импульсов на оборот подключенного сельсин-датчика.
Если направление вращения сельсин-датчика не соответствует регулятору (согласно установке
и проводке), тогда нужно выбрать соответствующее негативное число штрихов 8....15.
0 = 500 штрихов
1 = 512 штрихов
2 = 1000 штрихов
3 = 1024 штрихов
4 = 2000 штрихов
5 = 2048 штрихов
6 = 4096 штрихов
7 = 5000 штрихов
0...17
[ 6 ]
17 = + 8192 Штрихов
8 = - 500 штрихов
9 = - 512 Штрихов
10 = - 1000 Штрихов
11 = - 1024 Штрихов
12 = - 2000 Штрихов
13 = - 2048 Штрихов
14 = - 4096 Штрихов
15 = - 5000 Штрихов
16 = - 8192 Штрихов
P310 (P) Регулятор числа оборотов P ENC POS
0...3200 %
[ 100 ]
Коэффициент P сельсин-датчика ( пропорциональное усиление ).
Фактор усиления, на который умножается разница числа оборотов из заданного и текущего
значений. Значение 100% означает, что разница числа оборотов 10% составляет 10%
заданного значения. Слишком высокое значение может привести к скачкам числа оборотов на
выходе.
P311 (P) Регулятор числа оборотов I ENC POS
0...800 % / мсек
[ 20 ]
Коэффициент I сельсин-датчика ( Коэффициент интеграции ).
Коэффициент интеграции регулятора позволяет полностью удалить отклонение регулируемой
величины. Значение показывает величину изменения заданного значения в мсек. Слишком
маленькое значение замедляет регулятор (время изодрома слишком большое).
P312 (P) Регулятор моментного тока P ENC POS
0...800 %
[ 200 ]
Регулятор тока для моментного тока. Чем больший параметр регулятора тока установлен, тем
точнее будет применяться заданное значение. Слишком высокое значение P312 может привести
к высокочастотным скачкам при низком числе оборотов. Если в P312 и P313 установлено
значение 0, регулятор моментного тока выключается. В этом случае применяется только
опережение модели двигателя.
P313 (P) Регулятор моментного тока I ENC POS
0...800 % / мсек
[ 125 ]
Коэффициент I регулятора моментного тока. (См.также P312 >Регулятора моментного тока P<)
P314 (P) Граница регулятора моментного тока ENC POS
0...400 В
[ 400 ]
Устанавливает максимальный подъем напряжения регулятора моментного тока. Чем выше
значение, тем выше максимальное воздействие, которое может оказать регулятор моментного
тока. Слишком высокое значение P314 может привести к нестабильности при переходе в
областьослабления поля (см. P320). Значения P314 и P317 должны быть установлены
одинаково, чтобы регулятор поля и моментного тока имели одинаковый сигнал разрешения.