Delta Electronics VFD-B - Инструкция (Страница 136)

Преобразователь частоты VFD-B
136 Revision July 2008, BE16, SW V4.08 & V5.00
Этот параметр задает усиление интегральной составляющей сигнала обратной связи (I). Вы-
ходная частота равна интегралу отклонения сигнала разности по времени. Введение инте-
гральной составляющей улучшает статическую точность, но снижает быстродействие систе-
мы. Если этот параметр = 1, а f = 10%, то выходная частота будет равна 10% через 1 сек.
Устраняются все отклонения, оставшиеся после пропорционального контроля (функция кор-
рекции остаточных отклонений). Увеличение И- коэффициента в большей степени подавля-
ет отклонения. Однако чрезмерное его увеличение может привести к нежелательным послед-
ствиям, таким как автоколебания.
ПРИМЕЧАНИЕ
Значение параметра можно изменять во время работы для удобства настройки.
10-04
Коэффициент передачи дифференциальной составля-
ющей
Заводская уставка: 0.00
Диапазон установки: 0.00 … 100.00 сек (0.00 – отключена)
Этот параметр задает усиление дифференциальной составляющей сигнала обратной связи
(D). Выходная частота равна производной по времени от входного отклонения f/ t. Введение
дифференциальной по отклонению способствует повышению быстродействия системы авто-
матического регулирования, но следует учитывать возможность перекомпенсации.
ПРИМЕЧАНИЕ
Значение параметра можно изменять во время работы для удобства настройки.
10-05
Верхняя граница для интегральной составляющей Заводская уставка: 100
Диапазон установки: 0 … 100% Дискретность: 1 %
Этот параметр определяет верхнюю границу или усиление для интегральной составляющей (I)
и поэтому ограничивает выходную частоту интегратора. Значение параметра может быть най-
дено из формулы: Верхняя граница интегральной составляющей = Pr.01-00 x Pr.10-05. Этот па-
раметр может ограничивать максимальную выходную частоту.
10-06
Постоянная времени цифрового фильтра Заводская уставка: 0
Диапазон установки: (0 … 2.5) сек Дискретность: 0.1 сек
Для избежания увеличения шума на выходе PID контроллера, применен цифровой фильтр про-
изводной составляющей. Этот фильтр помогает сглаживать колебания.
10-07
Ограничение выходной частоты PID регулятора Заводская уставка: 100
Диапазон установки: (0 … 110) % Дискретность: 1%
Этот параметр задает предел максимальной выходной частоты при PID управлении согласно
формуле: F
вых макс
= Pr.01-00 х Pr.10-07.
10-08
Время обнаружения ошибки по сигналу обратной связи Заводская уставка: 60.0
Диапазон установки: 0.0 … 3600.0
Дискретность: 0.1 сек
Это время в течение которого ПЧ обнаруживает не устраняющуюся ошибку регулирования.
См. параметр 10-16. (если задан параметр 0.0, наличие постоянной ошибки рассогласования
отслеживаться не будет).