Delta Electronics VFD-B - Инструкция (Страница 135)

135 Руководство по эксплуатации
Глава 8. Параметры
Независимо от увеличения П-составляющей сигнал ОС нестабилен и колеблется
Уменьшить значение П-составляющей
6. Установка параметров.
10-00
Выбор входного терминала для обратной связи ПИД-
регулятора
Заводская уставка: 00
00: Запрещение функции ПИД регулятора, внешние терминалы AVI и ACI могут быть
использованы для управления выходной частотой (см. параметр 02-00);
01: отрицательный сигнал обратной связи (0…+10В) от терминала AVI;
02: отрицательный сигнал обратной связи (4 … 20мА) от терминала ACI;
03: положительный сигнал обратной связи (0…+10В) от терминала AVI;
04: положительный сигнал обратной связи (4…20мА) от терминала ACI.
Опорная (ведущая) частота задается с другого (незанятого) источника, выбираемого Pr.02-00.
При установке Pr.02-00 = 01, задание опорной частоты для ПИД регулятора получается через
AVI терминал (0 to +10V) или терминал управления дискретной скоростью. Когда Pr.02-01 = 0,
опорная частота задается от клавиатуры.
Отрицательная о.с.: Сигнал рассогласования = Сигнал задания – Сигнал обратной связи;
Положительная о.с.: Сигнал рассогласования = Сигнал обратной связи– Сигнал задания.
10-01
Коэффициент усиления сигнала обратной связи Заводская уставка: 1.00
Диапазон установки: 0.00…10.00 Дискретность: 0.01
Этот параметр масштабирует сигнал обратной связи и позволяет согласовать заданное и из-
меренное значения частоты.
10-02
Коэффициент передачи пропорциональной составля-
ющей
Заводская уставка: 1.0
Диапазон установки: 0.0 … 10.0
Этот параметр задает коэффициент усиления сигнала разности f между опорной и приве-
денной частотой обратной связи (Р). Если коэффициенты усиления по интегральной (I) и диф-
ференциальной (D) составляющим будут установлены в 0, то все равно пропорциональное
регулирование будет эффективно. Если ошибка разности равна 10% от опорного и Р=1, то
выходной сигнал будет равен 0,1хF, где F – опорная (ведущая) частота.
Увеличение коэффициента передачи пропорционального регулятора увеличивает чувстви-
тельность системы (ускоряет отклик на отклонение). Однако чрезмерное его увеличение мо-
жет привести к нежелательным последствиям, таким как автоколебания.
ПРИМЕЧАНИЕ
Значение параметра можно изменять во время работы для удобства настройки.
10-03
Коэффициент передачи интегральной составляющей Заводская уставка: 1.00
Диапазон установки: 0.00 … 100.00 сек (0.00 – отключена)