Delta Electronics VFD-B - Инструкция (Страница 133)

133 Руководство по эксплуатации
Глава 8. Параметры
1. ПИ - регулятор
Сигнал на выходе регулятора является комбинацией пропорциональной (П) и интеграль-
ной (И) составляющих и зависит от времени и ошибки регулирования.
Пример работы при скачке ошибки
Замечание: сигнал ПИ - регулятора получается как сумма пропорциональной и инте-
гральной составляющих.
2. ПД - регулятор
С помощью комбинации пропорциональной (П) и дифференциальной (Д) составляющих,
можно улучшать вид переходного процесса.
Пример работы при увеличении ошибки
Замечание: сигнал ПД - регулятора получается как сумма пропорциональной и диффе-
ренциальной составляющих.
3. ПИД - регулятор