Delta Electronics VFD-B - Инструкция (Страница 134)

Преобразователь частоты VFD-B
134 Revision July 2008, BE16, SW V4.08 & V5.00
Использование комбинации всех трех составляющих позволяет оптимизировать характе-
ристики следящей системы.
Замечание: сигнал ПИД регулятора получается как сумма пропорциональной, диффе-
ренциальной и интегральной составляющих.
4. Отрицательная обратная связь
Положительная ошибка ( ), вызывает увеличение регулирующего воздействия (час-
тоты), отрицательная ошибка уменьшает частоту.
4. Положительная обратная связь
Отрицательная ошибка ( ), вызывает увеличение регулирующего воздействия (частоты),
положительная ошибка уменьшает частоту.
5. Настройка ПИД - регулятора
Для активизации ПИД регулятора необходимо установить значение параметра 10-00 от-
личное от нуля. Корректно установите значение данного параметра. Оно должно быть отлич-
но от параметра 02-00. После подачи команды ПУСК привод начнет работать в замкнутом
контуре. С помощью внешнего сигнала на дискретном входе 4-04 …4-09 = 28 можно прервать
работу ПИД регулятора и привод перейдет в нормальный режим.
Настройка каждой из составляющих ПИД регулятора
производится в зависимости от ситуации:
Медленная реакция на изменение регулируемой величины Увеличить значение
П-составляющей
Сигнал ОС изменяется быстро, но нестабилен Уменьшить значение П-составляющей
Сигналы задания и ОС долго не совпадают Уменьшить значение И-составляющей
Сигнал ОС нестабилен и колеблется Увеличить значение И-составляющей
Независимо от увеличения П-составляющей медленная реакция на изменение регулиру-
емой величины Увеличить значение П-составляющей