HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-05) - Инструкция (Страница 466)

466 Программирование: многоосевая обработка
12.4 FUNCTION TCPM (
ПО
-опция
2)
Интерпретация запрограммированных
координат осей вращения
Станки с 45°-поворотными головками или 45°-поворотными
столами до настоящего времени не имели функции простй
настройки угла наклона или ориентации инструмента
относительно активной в данный момент системы координат
(пространственный угол). Эта функция могла быть реализована
только с помощью созданных за пределами ситемы программ с
использованием векторов нормали к поверхности (LN-кадры).
Теперь ЧПУ снабжена следующими функциями:
U AXIS POS определяет, что ЧПУ интерпретирует
запрограммированные координаты осей
вращения как заданную позицию сответствующей
оси
U AXIS SPAT определяет, что ЧПУ интерпретирует
запрограммированные координаты осей
вращения как пространственный угол
Примеры NC-кадров:
AXIS POS следует использовать, только если на
станке имеются декартовы оси вращения. При
использовании 45°-поворотных головок/поворотных
столов AXIS POS может привести к неверному
положению осей.
AXIS SPAT: заданные в кадре позиционирования
координаты осей вращения - это пространственные
углы, относящиеся к акивной в данный момент (при
необходимости наклонной) системе координат
(инкрементные пространственные угл).
После включения FUNCTION TCPM в сочетании с
AXIS SPAT оператору следует в первом кадре
перемещения запрограммировать все три
пространственных угла в определеии угла наклона.
Это правило действительно даже в том случае, если
один или несколько пространственных углов
составляют 0°.
...
13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS ... Координатами осей вращения являются
межосевые углы
...
18 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT ... Координатами осей вращения являются
пространственные углы
20 L A+0 B+45 C+0 F MAX Настройка ориентации инструмента на B+45
градусов (пространственный угол). Определите
пространственные угл A и C как равные 0
...