Festo Позиционеры CMSX - Инструкция (Страница 87)

CMSX-P-S-A1-C-U-F1-D-...
Festo – CMSX-P-S-A1-C-U-F1-D-... – 1305NH Svenska 87
Reglerparameter (PID--P, PID--D)
De här parametrarna påverkar enhetens styrförlopp. Därmed blir det möjligt att anpassa
börhastigheten och styrförloppet till de aktuella kraven.
PID-regulatorns I-andel kan inte ändras av användaren. Den ställdes vid tillverkningen in på ett värde
som är lämpligt för uppgiften.
Felinställda parametrar kan dock leda till översvängningar eller permanenta svängningar runt
börpositionen. Små drivenheter reagerar känsligare på detta än vad stora drivenheter gör.
PID--P
Parametern PID--P påverkar PID-regulatorns P-andel.
– Ökning av värdet ökar börvärdesändringen vid en regleravvikelse. En för hög P-andel leder till
översvängningar.
– Minskning av värdet ger en minskning av börvärdesändringen vid en regleravvikelse. En för liten
P-andel leder till en långsammare reglering.
PID--D
Parametern PID--D påverkar PID-regulatorns D-andel.
– Ökning av värdet förändrar börvärdesändringen mindre kraftigt vid samma ändringshastighet hos
regleravvikelsen. Regleringen blir trögare.
– Minskning av värdet förändrar börvärdesändringen kraftigare vid samma ändringshastighet hos
regleravvikelsen. Regleringen blir mera dynamisk.