Festo Позиционеры CMSX - Инструкция (Страница 35)

CMSX-P-S-A1-C-U-F1-D-...
Festo – CMSX-P-S-A1-C-U-F1-D-... – 1305NH Русский 35
Параметры регулирования (PID--P, PID--D)
Эти параметры влияют на режим регулирования устройства. Благодаря этому можно адаптировать
скорость регулирования и режим регулирования к соответствующим требованиям.
И-составляющая ПИД-регулятора не может быть изменена пользователем. Она предварительно
установлена на предприятии-изготовителе на то значение, которое соответствует поставленной
задаче.
Однако неправильно настроенные параметры могут вызвать перерегулирование или постоянные
колебания относительно заданной позиции. В связи с этим приводы малого размера реагируют с
большей чувствительностью, чем большие приводы.
PID--P
Параметр PID--P воздействует на П-составляющую ПИД-регулятора.
– Повышение значения увеличивает изменение регулирующего значения при отклонении регули-
руемой величины. Слишком большая П-составляющая приводит к перерегулированию.
– Снижение значения вызывает уменьшение изменения регулирующего значения при отклоне-
нии регулируемой величины. Слишком малая П-составляющая приводит к более плавному регу-
лированию.
PID--D
Параметр PID--D воздействует на Д-составляющую ПИД-регулятора.
– Повышение значения меняет изменение регулирующего значения при той же самой скорости
изменения отклонения регулируемой величины с меньшей силой. Регулирование становится
медленнее.
– Снижение значения меняет изменение регулирующего значения при той же самой скорости
изменения отклонения регулируемой величины с большей силой. Регулирование становится
динамичнее.