Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS инструкции и руководства
Наша библиотека содержит 7 инструкций для Контроллеры двигателя CMMS-AS Festo
Инструкции
| Распознанные языки: | Русский |
|---|---|
| Страницы: | 27 |
| Размер: | 2.08 MB |
Показать содержание
Читать инструкцию
Document Outline
- P_BE-CMMS-ST-PB-SW-RU.pdf
- Товарный знак
- СОДЕРЖАНИЕ
- 1. Общая информация
- 2. Профиль Festo для перемещения и позиционирования (FHPP)
- 3. Монтаж и подключение
- 4. Конфигурация подключения PROFIBUS
- 5. Диагностика
| Распознанные языки: | Русский |
|---|---|
| Страницы: | 32 |
| Размер: | 2.10 MB |
Показать содержание
Читать инструкцию
Document Outline
- P_BE-CMMS-FHPP-DN-SW-RU.pdf
| Распознанные языки: | Русский |
|---|---|
| Страницы: | 282 |
| Размер: | 3.63 MB |
Показать содержание
Читать инструкцию
Document Outline
- Целевое применение
- Инструкции по безопасности
- Целевая группа
- Сервисное обслуживание
- Важные указания для пользователя
- Информация о версии
- Термины и сокращения
- Данные I/O и управление процессом
- 1.1 Обзор разработанного фирмой Festo профиля для систем перемещения и позиционирования (FHPP)
- 1.2 Установка заданных значений (Рабочие режимы FHPP)
- 1.3 Структура данных I/O
- 1.4 Распределение байтов управления и байтов состояния (обзор)
- 1.5 Описание байтов управления
- 1.6 Описание байтов состояния
- 1.7 Автомат состояний FHPP
- Функции привода
- 2.1 Система отсчета размеров для электрических приводов
- 2.2 Инструкции для расчета, система отсчета размеров
- 2.3 Перемещение к началу отсчета
- 2.4 Шаговый режим
- 2.5 Обучение по полевой шине
- 2.6 Выполнение набора данных (Выбор набора данных)
- 2.7 Прямое задание
- 2.8 Контроль состояния покоя
- 2.9 Текущее измерение (Выборка позиций)
- Действия при неисправностях и диагностика
- Параметры
- 4.1 Общая структура параметров FHPP
- 4.2 Защита доступа
- 4.3 Обзор параметров по FHPP
- 4.4 Описание параметров по FHPP
- 4.4.1 Отображение записей параметров
- 4.4.2 Номера PNU для записей телеграммы FHPP+
- 4.4.3 Данные по устройству – Стандартные параметры
- 4.4.4 Данные по устройству – Расширенные параметры
- 4.4.5 Диагностика
- 4.4.6 Данные процесса
- 4.4.7 Текущее измерение
- 4.4.8 Список наборов данных
- 4.4.9 Проектные данные – Общие проектные данные
- 4.4.10 Проектные данные – Обучение
- 4.4.11 Проектные данные – Шаговый режим
- 4.4.12 Проектные данные – Режим прямой работы, регулирование позиции
- 4.4.13 Проектные данные – Режим прямой работы, регулирование крутящего момента
- 4.4.14 Проектные данные – Режим прямой работы, регулирование частоты вращения
- 4.4.15 Функциональные данные – Функция кулачкового механизма
- 4.4.16 Функциональные данные – Триггеры позиции и положения ротора
- 4.4.17 Параметры линейного привода, электрические приводы 1 Параметры механического оборудования
- 4.4.18 Параметры линейного привода, электрические приводы 1 Параметры перемещения к началу отсчета
- 4.4.19 Параметры линейного привода, электрические приводы 1 Параметры регулятора
- 4.4.20 Параметры привода, электрические приводы 1 – Электронный шильдик с указанием типа
- 4.4.21 Параметры линейного привода, электрические приводы 1 – Контроль состояния покоя
- 4.4.22 Параметры линейного привода, электрические приводы 1 Контроль ошибки запаздывания
- 4.4.23 Параметры линейного привода, электрические приводы 1 Прочие параметры
- 4.4.24 Функциональные параметры, цифровые входы/выходы
- Параметризация с помощью FPC
- Техническое приложение
- Расширения FHPP+ и кулачковые механизмы
- Алфавитный указатель
| Распознанные языки: | English Русский |
|---|---|
| Страницы: | 160 |
| Размер: | 3.54 MB |
Показать содержание
Читать инструкцию
Document Outline
- P_BE-CMMS_D-CO-SW-RU.pdf
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- 1. Общая информация
- 2. CANopen
- 3. Способы доступа
- 4. Настройка параметров
- 4.1 Загрузка и сохранение в памяти наборов параметров
- 4.2 Коэффициенты пересчета (Factor Group)
- 4.3 Параметры конечной ступени
- 4.4 Регулятор тока и согласование с параметрами двигателя
- 4.5 Регулятор частоты
- 4.6 Регулятор положения (Position Control Function)
- 4.6.1 Обзор
- 4.6.2 Описание объектов
- Объекты, которые рассматриваются в этой главе
- Значимые объекты из других глав
- Объект 60FBh: position_control_parameter_set
- Объект 6062h: position_demand_value
- Объект 6063h: position_actual_value_s (приращения)
- Объект 6064h: position_actual_value (определяемые пользователем единицы измерения)
- Объект 6065h: following_error_window
- Объект 6066h h: following_error_time_out
- Объект 60F4h: following_error_actual_value
- Объект 60FAh: control_effort
- Объект 6067h: position_window
- Объект 6068h: position_window_time
- 4.7 Ограничение заданного значения
- 4.8 Цифровые входы и выходы
- 4.9 Концевой выключатель
- 4.10 Отбор позиций
- 4.11 Информация об устройствах
- 4.12 Управление обработкой ошибок
- 5. Управление устройствами (Device Control)
- 6. Режимы работы
- 6.1 Настройка режима работы
- 6.2 Режим перемещения к началу отсчета (Homing Mode)
- 6.2.1 Обзор
- 6.2.2 Описание объектов
- 6.2.3 Процессы перемещения к началу отсчета
- Метод 1: Отрицательный концевой выключатель с анализом начального импульса
- Метод 2: Положительный концевой выключатель с анализом начального импульса
- Метод 17: Перемещение к началу отсчета по отрицательному концевому выключателю
- Метод 18: Перемещение к началу отсчета по положительному концевому выключателю
- Метод –1: Отрицательный упор с анализом начального импульса
- Метод -2: Положительный упор с анализом начального импульса
- Метод –17: Перемещение к началу отсчета по отрицательному упору
- Метод –18: Перемещение к началу отсчета по положительному упору
- Методы 33 и 34: Перемещение к началу отсчета по начальному импульсу
- Метод 35: Перемещение к началу отсчета по текущей позиции
- 6.2.4 Управление перемещением к началу отсчета
- 6.3 Режим позиционирования (Profile Position Mode)
- 6.3.1 Обзор
- 6.3.2 Описание объектов
- Объекты, которые рассматриваются в этой главе
- Значимые объекты из других глав
- Объект 607Ah: target_position
- Объект 6081h: profile_velocity
- Объект 6082h: end_velocity
- Объект 6083h: profile_acceleration
- Объект 6084h: profile_deceleration
- Объект 6085h: quick_stop_deceleration
- Объект 6086h: motion_profile_type
- 6.3.3 Описание функций
- 6.4 Interpolated Position Mode
- 6.5 Режим регулирования частоты вращения (Profile Velocity Mode)
- 6.6 Режим регулирования момента (Profile Torque Mode)
- 6.6.1 Обзор
- 6.6.2 Описание объектов
- Объекты, которые рассматриваются в этой главе
- Значимые объекты из других глав
- Объект 6071h: target_torque
- Объект 6072h: max_torque
- Объект 6074h: torque_demand_value
- Объект 6076h: motor_rated_torque
- Объект 6077h: torque_actual_value
- Объект 6078h: current_actual_value
- Объект 6079h: dc_link_circuit_voltage
- 7. Указатель ключевых слов заглавий
| Распознанные языки: | Русский |
|---|---|
| Страницы: | 174 |
| Размер: | 1.32 MB |
Показать содержание
Читать инструкцию
Document Outline
- Содержание – CMMS‐AS‐...‐G2
- 1 Безопасность и условия применения изделия
- 2 Интерфейсы
- 2.1 Интерфейсы контроллера мотора
- 2.2 Интерфейсы управления – Режимы работы – Функции
- 2.2.1 Обзор: Интерфейсы управления/Разъем/Профиль устройства/Режим работы/Функция
- 2.2.2 Режим позиционирования
- 2.2.3 Режим скорости и силовой режим/режим крутящего момента
- 2.2.4 Синхронизация
- 2.2.5 Эмуляция энкодера, текущее измерение, аналоговый монитор (Analog Monitor) и позиционирование с бесконечным циклом
- 3 Интерфейсы управления
- 4 Система отсчета размеров
- 5 Ввод в эксплуатацию и работа
- 5.1 Управление процессом во время работы
- 5.2 Интерфейсы данных (параметры/встроенное ПО)
- 5.3 Festo Configuration Tool (FCT)
- 5.3.1 Установка FCT
- 5.3.2 Запуск FCT
- 5.3.3 Справка FCT
- 5.3.4 Загрузка/сравнение данных проекта FCT/встроенного ПО/параметров (данные в контроллер мотора)
- 5.3.5 Обеспечение защиты данных: Выгрузка/сравнение данных проекта FCT/ параметров (данные из контроллера мотора)
- 5.3.6 Карта памяти
- 5.3.7 Файлы параметров/встроенного ПО
- 5.3.8 Загрузка файла встроенного ПО (xxx.S) (карта памяти >> контроллер мотора)
- 5.3.9 Загрузка файла параметров (xxx.DCO) (карта памяти >> контроллер мотора)
- 5.4 Приоритет управления посредством контроллера мотора
- 5.5 Включение/отключение контроллера мотора
- 5.6 Прерывание питания от электросети
- 5.7 Конфигурирование Fieldbus (с помощью DIP-переключателей)
- 6 Режим позиционирования
- 6.1 Обзор: Режим позиционирования (регулирование положения)
- 6.2 Выбор набора данных, набор данных перемещения и профиль набора данных перемещения
- 6.3 Режим прямой работы
- 6.4 Режим отдельных наборов данных
- 6.4.1 Функция: Режим отдельных наборов данных
- 6.4.2 Управление режимом отдельных наборов данных с помощью Fieldbus/дискретных входов
- 6.4.3 Подсоединение: Дискретные входы/выходы
- 6.4.4 Диаграмма временных интервалов: Запуск/разрыв отдельного набора данных
- 6.4.5 Параметризация режима отдельных наборов данных
- 6.5 Режим цепочки наборов данных
- 6.5.1 Функция: Режим цепочки наборов данных
- 6.5.2 Управление режимом цепочки наборов данных с помощью Fieldbus/дискретных входов
- 6.5.3 Подсоединение: Дискретные входы/выходы
- 6.5.4 Диаграмма временных интервалов: Запуск/прерывание/разрыв последовательности наборов данных
- 6.5.5 Параметризация режима цепочки наборов данных
- 6.6 Интерполирующий режим позиционирования
- 6.7 Режим определения начала отсчета/Перемещение к началу отсчета
- 6.7.1 Функция: Режим определения начала отсчета
- 6.7.2 Управление режимом определения начала отсчета с помощью Fieldbus/дискретных входов
- 6.7.3 Подсоединение: Дискретные входы/выходы
- 6.7.4 Диаграмма временных интервалов: Перемещение к началу отсчета до концевого выключателя/до упора/разрыв
- 6.7.5 Конфигурирование и параметризация режима определения начала отсчета/перемещения к началу отсчета
- 6.8 Шаговый режим
- 6.8.1 Функция: Шаговый режим
- 6.8.2 Управление шаговым режимом с помощью Fieldbus/дискретных входов
- 6.8.3 Управление шаговым режимом с помощью Festo Configuration Tool (FCT)
- 6.8.4 Подсоединение: Дискретные входы/выходы
- 6.8.5 Диаграмма временных интервалов: Медленное перемещение/Шаговое перемещение/Шаговый режим+/Шаговый режим–
- 6.8.6 Параметризация шагового режима
- 6.9 Режим обучения (Teach)
- 7 Режим скорости и силовой режим/режим крутящего момента
- 7.1 Режим скорости
- 7.2 Силовой режим/Режим крутящего момента
- 7.2.1 Обзор: Силовой режим/Режим крутящего момента (регулирование тока)
- 7.2.2 Функция: Силовой режим/Режим крутящего момента
- 7.2.3 Управление силовым режимом/режимом крутящего момента через Fieldbus/аналоговый вход
- 7.2.4 Подсоединение: Аналоговые и дискретные входы/выходы
- 7.2.5 Параметризация силового режима/режима крутящего момента
- 8 Синхронизация
- 8.1 Синхронизация (режим слэйв-станции)
- 8.1.1 Функция: Синхронизация
- 8.1.2 Управление синхронизацией с помощью сигнала энкодера
- 8.1.3 Подсоединение: Дискретные входы/выходы, вход энкодера, 5 В
- 8.1.4 Подсоединение: Дискретные входы/выходы, вход энкодера, 24 В
- 8.1.5 Диаграмма временных интервалов: Запуск синхронизации посредством сигнала запуска синх.
- 8.1.6 Конфигурирование/параметризация синхронизации
- 8.1 Синхронизация (режим слэйв-станции)
- 9 Функции контроллера мотора
- 10 Сервис
- 10.1 Защитные и сервисные функции
- 10.1.1 Обзор
- 10.1.2 Контроль перегрузки по току и коротких замыканий выхода мотора
- 10.1.3 Контроль прерывания и исчезновения питания от электросети
- 10.1.4 Контроль повышенного и пониженного напряжения для промежуточного контура
- 10.1.5 Контроль температуры выходного каскада
- 10.1.6 Контроль мотора
- 10.1.7 Контроль I2t
- 10.2 Сообщения о режиме работы и неполадках
- 10.1 Защитные и сервисные функции
- A Диагностические сообщения
- B Последовательный интерфейс RS232 (интерфейс диагностики/параметризации)
- C Последовательный интерфейс RS485 (интерфейс управления)
- Алфавитный указатель
| Распознанные языки: | Русский |
|---|---|
| Страницы: | 42 |
| Размер: | 408 KB |
Показать содержание
Читать инструкцию
Document Outline
- Содержание – CMMS-AS-...-G2 – STO
- 1 Безопасность и условия применения изделия
- 2 Описание функции безопасности STO
- 3 Монтаж и подключение
- 4 Ввод в эксплуатацию
- 5 Управление и эксплуатация
- 6 Переоборудование и замена контроллера мотора
- A Техническое приложение
- B Словарь терминов
| Распознанные языки: | Русский |
|---|---|
| Страницы: | 72 |
| Размер: | 622 KB |
Показать содержание
Читать инструкцию
Document Outline
- Содержание – CMMS‐AS‐...‐G2
- 1 Безопасность и условия применения изделия
- 2 Обзор продукции
- 3 Механический монтаж
- 4 Электроподключение
- 4.1 Указания по безопасности
- 4.2 Указания по безопасному и соответствующему ЭМС подключению
- 4.3 Интерфейс входов/выходов (I/O) [X1]
- 4.4 Энкодер [X2]
- 4.5 Интерфейс STO [X3]
- 4.6 CAN [X4]
- 4.7 Последовательный интерфейс RS232/RS485 [X5]
- 4.8 Мотор [X6]
- 4.9 Электропитание [X9]
- 4.10 Интерфейс мастер-станции/слэйв-станции [X10]
- 5 Ввод в эксплуатацию
- A Техническое приложение
- B Диагностические сообщения
- Алфавитный указатель