Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 92)

4. Настройка параметров
92 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
4.10 Отбор позиций
4.10.1 Обзор
Линейка CMMS/CMMD предлагает возможность сохранять в системе фактическое значение
положения на нарастающем или спадающем фронте цифрового входа. Это значение положения
затем можно считывать, например, для расчета внутри системы управления.
Результате можно было через объекты sample_position_rising_edge и
sample_position_falling_edge считывать отобранные позиции.
4.10.2 Описание объектов
Объекты, которые рассматриваются в этой главе
Индекс Объект Имя Тип Атр.
204A
h RECORD sample_data ro
204A
h
_05
h VAR sample_position_rising_edge INT32 ro
204A
h
_06
h VAR sample_position_falling_edge INT32 ro
Объект 204A
h
: sample_data
Index 204A
h
Name sample_data
Object Code RECORD
No. of Elements 6
Следующие объекты содержат позиции, взятые при отборе.
Sub-Index 05
h
Description sample_position_rising_edge
Data Type INT32
Access ro
PDO Mapping yes
Units position units
Value Range --
Default Value --