Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 169)

4. Параметры
4-5 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
4.2 Защита доступа
4.2.1 Доступ через контроллер ПЛК и FCT
Пользователь может заблокировать одновременное
обслуживание привода посредством контроллера ПЛК и
FCT. Для этого предназначены биты CCON.B5 (FCT - Доступ
заблокирован) и SCON.B5 (Приоритет управления FCT).
Блокирование обслуживания FCT: CCON.B5 (LOCK)
Путем установки бита управления CCON.B5 контроллер
ПЛК препятствует, чтобы FCT взял приоритет управления.
Таким образом, FCT при установленном LOCK не может ни
записывать параметры, ни управлять приводом, ни
выполнять перемещение к началу отсчета и т.д.
Контроллер ПЛК программируется таким образом, чтобы
он выдавал эту разблокировку лишь после
соответствующей реакции пользователя. При этом, как
правило, выходят из автоматического режима работы.
Таким образом программист контроллера ПЛК может
обеспечить условие, чтобы контроллер ПЛК всегда знал,
когда он имеет контроль над приводом.
Важно: Блокировка активна, когда бит CCON.B5
сопровождает 1-сигнал. Таким образом, его не нужно
устанавливать принудительно. Пользователь, которому не
требуется такая блокировка, может всегда оставить ее
установленной на 0.
Квитирование приоритета управления для FCT:
SCON.B5 (LOCK)
Этот бит информирует контроллер ПЛК о том, что
привод сопровождается FCT, и что контроллер не имеет
больше контроля над приводом. Этот бит не должен
использоваться. Возможной реакцией контроллера ПЛК
является переход в режим останова или в ручной режим
работы.