Объект 6072h: max_torque, Объект 6074h: torque_demand_value, Объект 6072 – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 150: Max_torque, Объект 6074, Torque_demand_value
6. Режимы работы
150
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Объект 6072
h
: max_torque
Это значение выражает максимально допустимый крутящий момент двигателя. Он указывается в
тысячных долях от номинального момента (объект
6076
h
). Если, например, является допустимой
кратковременная двукратная перегрузка двигателя, здесь следует ввести значение 2000.
Объект
6072
h
:
max_torque взаимосвязан с объектом 6073
h
:
max_current,
и его разрешено описывать только в том случае, если перед этим объект
6075
h
:
motor_rated_current был описан с действительным значением.
Index
6072
h
Name
max_torque
Object Code
VAR
Data Type
UINT16
Access rw
PDO Mapping
yes
Units
motor_rated_torque / 1000
Value Range
1000 ... 65536
Default Value
1675
Объект 6074
h
: torque_demand_value
С помощью этого объекта может считываться текущий заданный момент в тысячных долях от
номинального момента (
6076
h
). При этом учтены внутренние ограничения регулятора
(предельные значения тока и контроль I
2
t).
Index
6074
h
Name
torque_demand_value
Object Code
VAR
Data Type
INT16
Access ro
PDO Mapping
yes
Units
motor_rated_torque / 1000
Value Range
--
Default Value
--