3 повторный пуск после sto – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 19
2
Описание функции безопасности STO
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-RU – 1306NH – Русский
19
2.3.3
Повторный пуск после STO
Перед повторным включением необходимо убедиться в том, что все опасности устранены, и возмо-
жен безопасный повторный ввод установки в эксплуатацию. Согласно оценке рисков для случая
применения следует провести ручное квитирования с помощью опциональной кнопки S2 (см. при-
мер схемы переключения).
Чтобы снова активировать выходной каскад контроллера мотора и тем самым запустить в действие
подсоединенный мотор, необходимо поэтапно выполнить действия, описанные ниже (
времен-
ная диаграмма, параграф 2.3.4):
1. Сначала переключается активация реле для включения электропитания задающих устройств
выходного каскада (2-й путь отключения) через 24V на Rel [X3.2] (в отношении 0 V [X3.3] ).
За счет этого включается внутренняя система питания задающих устройств.
2. Система питания задающих устройств снова заряжается максимум через 20 мс (t6).
3. Беспотенциальный контакт обратной связи NC1/NC2 [X3.5/6] размыкается не позднее, чем
через 30 мс (t4) после переключения Rel [X3.2].
4. Момент переключения для разблокировки выходного каскада DIN4 [X1.21] можно свободно
выбрать (t7). Разблокировка должна проводиться синхронно с активацией 2-го пути отключе-
ния через Rel [X3.2], но должна наступить не менее чем за 2,5 мс (t8)
до появления нарастаю-
щего фронта разблокировки регулятора DIN5 [X1.9].
5. Нарастающий фронт разблокировки регулятора через время задержки
≤ 5 мс (t9) активирует
отпускание удерживающего тормоза мотора (при наличии), и происходит внутренняя разблоки-
ровка выходного каскада. В случае управления через Fieldbus перед этим также требуется раз-
блокировка регулятора через Fieldbus.
С помощью FCT настраивается время задержки включения для тормоза (t10), под действием
которого привод будет отрегулирован на частоте вращения “0” для заданного времени, и только
по истечении этого интервала начнет перемещаться с установленной частотой вращения.
6. Через максимум 720 мс (t5) после окончания 2-канального запроса на 7-сегментном индикато-
ре гаснет “H”.