Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 143)

6. Режимы работы
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 143
6.5.2 Описание объектов
Объекты, которые рассматриваются в этой главе
Индекс Объект Имя Тип Атр.
6069
h VAR velocity_sensor_actual_value INT32 ro
606B
h VAR velocity_demand_value INT32 ro
606C
h VAR velocity_actual_value INT32 ro
6080
h VAR max_motor_speed UINT32 rw
60FF
h VAR target_velocity INT32 rw
Значимые объекты из других глав
Индекс Объект Имя Тип Глава
6040
h VAR controlword INT16 5 Управление устройствами
6041
h VAR statusword UINT16 5 Управление устройствами
6063
h VAR position_actual_value_s INT32 4.6 Регулятор положения
6069
h VAR velocity_sensor_actual_value INT32 4.6 Регулятор положения
6071
h VAR target_torque INT16 6.6 Регулятор момента
6072
h VAR max_torque_value UINT16 6.6 Регулятор момента
607E
h VAR polarity UINT8 4.2 Коэффициенты пересчета
6083
h VAR profile_acceleration UINT32 6.3 Позиционирование
6084
h VAR profile_deceleration UINT32 6.3 Позиционирование
6085
h VAR quick_stop_deceleration UINT32 6.3 Позиционирование
6086
h VAR motion_profile_type INT16 6.3 Позиционирование
6094
h ARRAY velocity_encoder_factor UINT32 4.2 Коэффициенты пересчета
Объект 6069
h
: velocity_sensor_actual_value
С помощью объекта velocity_sensor_actual_value значение датчика скорости (при его наличии)
может считываться во внутренних единицах измерения. Для линейки CMMS/CMMD невозможно
подключение отдельного датчика частоты вращения. Поэтому для определения фактического
значения частоты вращения должен использоваться главным образом объект
606C
h
.