Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 110)

6 Режим позиционирования
110 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
6.8.6 Параметризация шагового режима
Следующие настройки можно параметризовать в Festo Configuration Tool (FCT):
Программное конечное положение:
Если привод имеет привязку к началу отсчета, привод автоматически
приостанавливается при достижении программного конечного поло-
жения. Программное конечное положение не пересекается (учитыва-
ется отрезок замедления).
Параметры Описание
Медленное перемещение:
Скорость медленного
перемещения
Заданное значение для перемещения со скоростью медленного
перемещения.
Длительность медленного
перемещения
Заданное значение для длительности медленного перемещения.
Параметры шагового режима (шаговое перемещение):
Макс. скорость Заданное значение для перемещения с макс. скоростью.
Ускорение Заданное значение для следующих ускорений:
– Медленное перемещение: Ускорение до скорости медленного
перемещения.
– Шаговый режим: Ускорение до макс. скорости.
Замедление Заданное значение для замедления (для медленного и шагового
перемещения) в состояние покоя.
Ограничение рывков Значение для продолжительности фильтрации профиля ускорения
и замедления страница 71.
Tab. 6.15 Параметризация шагового режима