Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 13)

2. CANopen
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 13
2.2 Кабельные соединения и разводка контактов
2.2.1 Размещение выводов для подключения
В линейке устройств CMMS/CMMD интерфейс CAN уже интегрирован в контроллер двигателя и
поэтому всегда доступен.
Подключение шины CAN стандартно выполняется через 9-контактный штекерный разъем DSUB
(на стороне контроллера).
1 CAN-L
2 CAN-GND
3 CAN-Shield
4 CAN-H
5 CAN-GND
Рис. 2.1 Штекерный разъем CAN для CMMS/CMMD
Примечание
Кабельные соединения шины CAN
При кабельном подключении контроллеров двигателей через шину CAN
обязательно следует учитывать приведенную далее информацию и
указания, чтобы получить стабильно работающую, безотказную систему.
В случае нарушения правил укладки кабелей возможно появление
неполадок шины CAN во время эксплуатации, приводящих к тому,
что контроллер двигателя отключается по соображениям безопасности с
сигналом ошибки.
1
4
2
3
5