Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 20)

3. Способы доступа
20 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Осторожно
В каждом случае следует дождаться квитирования от контроллера
двигателя!
Только после того, как контроллер двигателя квитировал запрос,
разрешается отправлять последующие запросы.
3.2.2 Сообщения об ошибках SDO
В случае ошибки при считывании или записи (например, по причине слишком большого
записываемого значения) контроллер двигателя вместо квитирования отвечает сообщением об
ошибке:
Команда … IX0 IX1 SU … … … …
Ответ: 80
h
IX0 IX1 SU F0 F1 F2 F3
Метка ошибки Код ошибки (4 байта)
Код ошибки
F3 F2 F1 F0 Расшифровка
06 01 00 00
h
Тип доступа не поддерживается.
06 02 00 00
h
Запрошенного объекта не существует в словаре объектов
06 04 00 41
h
Объект не разрешается вводить в PDO
06 04 00 42
h
Длина объектов, вводимых в PDO, превышает длину PDO
06 07 00 10
h
Ошибка протокола: длина служебного параметра не совпадает
06 07 00 12
h
Ошибка протокола: длина служебного параметра слишком велика
06 07 00 13
h
Ошибка протокола: длина служебного параметра слишком мала
06 09 00 11
h
Запрошенного субиндекса не существует
06 01 00 01
h
Доступ чтения к объекту, который может быть только записан
06 01 00 02
h
Доступ записи к объекту, который может быть только считан
06 04 00 47
h
Превышение внутренней величины / общесистемная ошибка
06 06 00 00
h
Ошибка доступа из-за проблем с оборудованием * 1)
05 03 00 00
h
Ошибка протокола: бит переключения (Toggle Bit) не был изменен
05 04 00 01
h
Ошибка протокола: client / server command specifier недействителен или неизвестен
06 09 00 30
h
Данные выходят за верхний предел диапазона значений объекта
06 09 00 31
h
Объем данных слишком велик для объекта
06 09 00 32
h
Объем данных слишком мал для объекта
06 09 00 36
h
Верхний предел меньше нижнего предела
08 00 00 20
h
Данные нельзя переносить или сохранять * 1)
08 00 00 21
h
Данные нельзя переносить или сохранять, так как контроллер двигателя работает в локальном режиме
08 00 00 22
h
Данные нельзя переносить или сохранять, так как контроллер двигателя не находится в требуемом
для этого состоянии * 3)
08 00 00 23
h
Нет словаря объектов (Object Dictionary) * 2)