Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 25)

1. Данные I/O и управление процессом
1-7 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
1.2.3 Прямое задание
В случае прямого задания, в выходных данных ПЛК
непосредственно формулируются задания на
перемещения.
Обычное приложение динамично рассчитывает целевые
заданные значения при каждом задании или также при
нескольких заданиях. Благодаря этому, например, можно
достичь согласования с разными размерами заготовок без
новой параметризации списка наборов данных. ПЛК
полностью управляет данными перемещения и посылает
их непосредственно на контроллер.