Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 28)

1. Данные I/O и управление процессом
1-10
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
1.3.2 Присвоение данных I/O в контроллере CMMD
Управление через FHPP для привода 1 и привода 2
выполняется в контроллере CMMD всегда посредством
общего интерфейса полевой шины. Если какой-либо
интерфейс активируется, то этот интерфейс всегда
действителен для обеих приводов.
Тогда каждый привод обладает в каждом случае
собственными данными I/O согласно разделу 1.3.1 или,
соответственно, 1.3.3.
Присвоение данных I/O через полевую шину зависит от
применяемого управляющего интерфейса:
– CANopen:
Оба привода обладают отдельным CAN-адресом,
каждая с 8 (без FPC) или, соответственно, 16 (с FPC)
байтами данных I/O. Адрес привода 1 устанавливается
на DIP-переключателях. Для привода 2 всегда
присваивается следующим за ним адрес:
CAN-адрес Привод 2 = CAN-адрес Привод 1 + 1
– PROFIBUS и DeviceNet:
Оба привода обладают общим адресом шины, который
устанавливается на DIP-переключателях. Данные I/O
для двух приводов передаются в одной общей
телеграмме двойной длины.
Пример (с FPC):
Байт 1 ... 8:
Байт управления/состояния, привод 1
Байт 9 ... 16: FPC, привод 1
Байт 17 ... 24: Байт управления/состояния, привод 2
Байт 25 ... 32: FPC, привод 2
Указание:
Для PROFIBUS и DeviceNet данные I/O для привода 2
считываются с привода 1, передаются на привод 2 и там
анализируются. Ответ выдается, самое раннее, со
следующим внутренним заданием связи (каждые 1,6 мс)
на привод 1. Лишь тогда ответ может быть отправлен
обратно по полевой шине.
Это означает, что продолжительность обработки протокола
полевой шины вдвое больше, чем для CMMS-AS.