Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 51)

3. Способы доступа
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 51
3.9 Таблица идентификаторов
В таблице ниже представлен обзор используемых идентификаторов.
Тип объекта Идентификатор (шестнадцатеричный) Примечание
SDO (Host an Controller) 600
h
+ номер узла
SDO (Controller an Host) 580
h
+ номер узла
TPDO1 181
h
TPDO2 281
h
RPDO1 201
h
RPDO2 301
h
Стандартные значения.
Могут быть изменены при
необходимости.
SYNC 080
h
EMCY 080
h
+ номер узла
HEARTBEAT 700
h
+ номер узла
BOOTUP 700
h
+ номер узла
NMT 000
h