Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 23)

2 Описание функции безопасности STO
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-RU – 1306NH – Русский 23
2.4.2 Запрос SS1
Далее приведены пункты, описывающие процесс при запросе функции безопасности SS1
( временная диаграмма, параграф 2.4.4):
1. После активации переключателя S1 (кнопка аварийной остановки или открытие защитных две-
рец) сразу размыкается замыкающий контакт T1 (13, 14). Это приводит к незамедлительному
снятию разблокировки регулятора DIN5 [X1.9]. Через максимум 5 мс (t1) вводится профиль
торможения.
2. Задержку профиля торможения можно настроить в зависимости от применения с помощью FCT
(“Задержки остановки” – “Quick Stop”). Профиль торможения в зависимости от фактического
значения частоты вращения и задержки Quick Stop требует величины между 0 мс и максимум
ок. 10 с (t2).
Определение времени торможения параграф 2.4.5.
3. После достижения частоты вращения 0 выход удерживающего тормоза BR+ [X6.2] отключается,
и привод регулируется по этому заданному значению еще в течение параметризуемого интер-
вала времени “Время тормоза” – “Задержка выключения” (t3). В контексте этого регулируемого
промежутка времени речь идет о задержке, с которой срабатывает удерживающий тормоз мо-
тора. Это время зависит от соответствующего удерживающего тормоза и должно быть парамет-
ризовано пользователем, стандартно 150 мс.
В случаях применения без удерживающего тормоза время можно установить на 0 мс.
4. Тормоз механически замыкается по истечении времени t12 (50 .. 500 мс), после того, как отклю-
чился электрический выход удерживающего тормоза BR+ [X6.2].
Удерживающий тормоз активируется каждый раз, когда “Время профиля тормоза” +
настроенное “Время задержки выключения” истекло, а также если привод до сих пор
не удалось остановить.
5. По окончании задержки выключения (t3) через максимум 5 мс (t4) отключается внутренняя
разблокировка выходного каскада.
6. Время задержки PNOZ (t5) должно настраиваться более t1 + t2 + t3 + t4. По истечении времени
задержки PNOZ размыкаются оба контакта задержки T1 (37, 38 и 47, 48). За счет этого одновре-
менно отключается система активации реле питания задающего устройства Rel [X3.2] и разбло-
кировка выходного каскада DIN4 [X1.21].
7. Через максимум 12 мс (t STO ) выходной каскад безопасно отключен, состояние STO активно.
8. Через максимум 30 мс (t6) после снятия активации реле питания задающего устройства Rel
[X3.2] контакт обратной связи NC1/NC2, [X3.5/6] замыкается.
9. Через максимум 720 мс (t7) после 2-канального запроса (DIN4 [X1.21] и Rel [X3.2] ) на 7-сег-
ментном индикаторе контроллера мотора отображается “H”.