2 относительные наборы данных перемещения – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS

Страница 139

Advertising
background image

9

Функции контроллера мотора

Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский

139

9.4.2

Относительные наборы данных перемещения

Контроллер мотора выполняет внутренний расчет с 65536 инкрементами (16 битов) на один обо-

рот (360°). Для наборов данных перемещения, у которых результат не является целым числом

(Integer), контроллер мотора выполняет округление до ближайшего целого числа. Это может вы-

звать отклонения при позиционировании с бесконечным циклом.

Пример: Поворотный стол

4 позиции. (90°) 65536:4= 16384 ----> Целое число

6 позиций. (60°) 65536:6= 10922,666 ----> Регулятор выполняет позиционирование по 10923

(60,0018°).

Advertising
Посмотрите также другие документы по категории Электро Аксессуары Festo: