Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 141)

6. Режимы работы
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a 141
Прерывание интерполяции в случае ошибки
Если выполняемая интерполяция (задано ip_mode_active) прерывается из-за появления ошибки
контроллера, сначала привод срабатывает так, как установлено спецификацией для конкретной
ошибки (например, снятие блокировки регулятора и переход в состояние
SWICTH_ON_DISABLED).
После этого интерполяция может быть продолжена только при условии повторной синхронизации,
так как контроллер двигателя снова должен быть переведен в состояние
OPERATION_ENABLE, тем
самым удаляется бит ip_mode_active.
6.5 Режим регулирования частоты вращения
(Profile Velocity Mode)
6.5.1 Обзор
Режим работы с регулированием частоты вращения (Profile Velocity Mode) имеет следующие
подфункции:
- Создание заданных значений посредством генератора линейной функции
- Регистрация частоты вращения с помощью датчика угла поворота путем дифференциации
- Регулирование частоты вращения специальными входными и выходными сигналами
- Ограничение заданного значения крутящего момента (torque_demand_value)
- Контроль фактической скорости (velocity_actual_value) с помощью весовой функции
(окна)/порога
Значение следующих параметров изложено в главе “Позиционирование” (Profile Position Mode):
profile_acceleration, profile_deceleration, quick_stop
.