Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 129)

8 Синхронизация
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский 129
8.1.5 Диаграмма временных интервалов: Запуск синхронизации посредством сигнала
запуска синх.
Запуск синх.
(DIN8)[X1.23]
Остановка
(DIN13)[X1.15]
Остановка достигнута
(DOUT1)[X1.12]
Регулятор готов к работе
(DOUT0)[X1.24]
Позиция синхронна
(DOUT2)[X1.25]
Комплексная ошибка
(DOUT3)[X1.13]
Скорость “Мастер-станция”
t1 t2
t3 t4
Скорость “Слэйв-станция”
t1
≤ 5 мс
t2 ≤ 5 мс
t3 = … мс (В зависимости от профиля
ускорения мастер-станции)
t4 = … мс (В зависимости от профиля
замедления мастер-станции)
Fig. 8.4 Диаграмма временных интервалов: Запуск синхронизации