Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 79)

6 Режим позиционирования
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский 79
Диаграмма временных интервалов: Разрыв отдельного набора данных посредством сигнала
остановки
На этой диаграмме временных интервалов показано только управление с помощью дискретных
входов/выходов
Запуск последовательности
наборов данных
(DIN8)[X1.23]
Остановка
(DIN13)[X1.15]
Перемещение выполнено
(Motion Complete)
(DOUT1)[X1.12]
Регулятор готов к работе
(DOUT0)[X1.24]
Подтверждение запуска
(DOUT2)[X1.25]
Комплексная ошибка
(DOUT3)[X1.13]
Скорость
t2
Выбор набора данных, бит 0…5
(Набор данных
перемещения 1…63)
(DIN)[X1.…]
t1
t2
t4
t3
t5
t1 ≥ 2,5 мс
t2 ≤ 5 мс
t3 ≤ 2,5 мс
t4 = … мс (FCT: В зависимости от параметра
“Stop input (Вход остановки)” в задержках
остановки)
t5 = … мс (FCT: В зависимости от параметров
“Message windows (Окно сообщений)”
и “Damping time (Время успокоения)”
в сообщении “Target reached (Цель
достигнута)”)
Fig. 6.10 Диаграмма временных интервалов: Разрыв отдельного набора данных посредством
сигнала остановки
6.4.5 Параметризация режима отдельных наборов данных
Следующие настройки можно параметризовать в Festo Configuration Tool (FCT):
Параметры для набора данных перемещения страница 67, параграф 6.2.3
Параметры профиля набора данных перемещения страница 69, параграф 6.2.4