Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 16)

2 Описание функции безопасности STO
16 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-RU – 1306NH – Русский
Между срабатыванием реле для питания задающего устройства выходного каскада и контролем
питания задающего устройства выполняется проверка достоверности в μP. Она служит как для
распознавания ошибок запирания импульсом, так и для подавления возникающего в штатном
режиме сообщения об ошибке E 05-2 (“Пониженное напряжение питания задающего устройства”).
Беспотенциальный контакт обратной связи
Кроме того, встроенная система переключения для “Safe Torque Off ” (Безопасное выключение
крутящего момента) снабжена беспотенциальным контактом обратной связи ([X3], контакт 5 и 6)
для обеспечения питанием задающего устройства. Этот контакт выполнен как размыкающий. Он
должен выводиться, например, на внешнюю систему управления безопасности или на вышестоя-
щее устройство управления. Посредством этого устройства управления функция STO должна регу-
лярно проверяться (например, через каждые 24 ч или в начале смены, по возможности – при каж-
дом запросе STO).
Если появилась ошибка при проверке достоверности, необходимо с помощью технических средств
управления предотвратить дальнейшую эксплуатацию, например, путем отключения напряжения
промежуточного контура или снятия разблокировки выходного каскада ПЛК.
Контакт обратной связи имеет одноканальное исполнение; его разрешается приме-
нять только для контроля.
Tab. A.7 в Приложении A.1.3 содержит описание электрических параметров и диа-
грамму времени контакта обратной связи.
При включении и выключении питания 24 В базового устройства состояние переклю-
чения реле вследствие разной быстроты разгона внутренних систем электропитания
на непродолжительное время (ок. 100 мс) может стать отличным от состояния актива-
ции реле питания задающего устройства Rel [X3.2].
Регистрация состояния контакта обратной связи NС1/NС2 необходима при каждом
запросе функции безопасности.
После запроса функции безопасности должна произойти смена сигналов в датчике
обратной связи за ориентированный на область применения период времени.
При отказе должна последовать реакция обеспечения безопасности.
Вспомогательное питание 24 В, 0 В [X1] и [X3]
Контроллер мотора CMMS-AS-...-G2 обеспечивает на разъемах [X1] и [X3] вспомогательное питание
по 24 В. Оно может задействоваться при использовании контакта обратной связи NC1/NC2 или для
питания внешних активных датчиков.
Tab. A.8 в Приложении A.1.3 содержит описание электрических параметров вспомога-
тельного питания.
2.2.3 Диаграммы времени
Диаграммы времени для типичных случаев использования см. вместе с примерами
схем переключения:
– Пример схемы переключения для STO в разделе 2.3.
– Пример схемы переключения для SS1 в разделе 2.4.