Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 27)

2 Описание функции безопасности STO
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-RU – 1306NH – Русский 27
Пример расчета:
1. Время торможения, считанное на графике (t2): 210 мс.
2. Параметризованная задержка выключения для тормоза: 150 мс (из FCT)
Время задержки до выкл. выходного каскада (t4): 5 мс (фиксированно)
3. Сумма: 210 мс + 150 мс + 5 мс = 365 мс
Запланируйте резерв безопасности для разброса значений времени торможения, напри-
мер, 10 %.
4. Настройте время задержки PNOZ (t5) на 400 мс.
Время задержки реле PNOZ s5 фирмы Pilz
Время задержки реле PNOZ s5 фирмы Pilz должно быть настроено больше, чем уже определенное
время торможения; см. пример расчета. В противном случае вместо управляемого торможения
привода произойдет неуправляемое снижение оборотов до остановки.
2.5 Проверка функции безопасности
Предохранительные коммутационные устройства PNOZ от Pilz при каждом цикле включения-вы-
ключения машины проверяют, правильно ли размыкаются и замыкаются реле предохранительного
устройства.
Поскольку предохранительные коммутационные устройства могут проверить все требуемые функ-
ции только при активации и запросе функции безопасности, следует регулярно активировать функ-
цию безопасности и проверять ее исправность.
Кроме того, сигнал “Ответное сообщение питания задающего устройства” должен проверяться
на достоверность.