Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 68)

4. Настройка параметров
68 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Sub-Index 02
h
Description shaft_revolutions
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 1 ... FFFFFFFF
h
Default Value 1
4.3 Параметры конечной ступени
4.3.1 Обзор
Сетевое напряжение подается через переключение зарядки в конечной ступени. При включении
подачи мощности ток включения ограничивается, а зарядка контролируется. После
предварительной зарядки промежуточного контура зарядная схема шунтируется. Это состояние
является условием включения разблокировки регулятора. Выпрямленное сетевое напряжение
сглаживается конденсаторами промежуточного контура. Из промежуточного контура двигатель
запитывается через БТИЗ. Конечная ступень имеет ряд функций безопасности, которые можно
частично параметризовать:
- логика разблокировки регулятора (разблокировка ПО и оборудования)
- контроль максимального тока
- контроль повышенного / пониженного напряжения промежуточного контура
- контроль силового модуля
4.3.2 Описание объектов
Индекс Объект Имя Тип Атр.
6510
h VAR drive_data
Объект 6510
h
_10
h
: enable_logic
Чтобы можно было активировать конечную ступень контроллера двигателя, следует задать
цифровые входы
разблокировки конечной ступени и разблокировки регулятора: Функция
разблокировки конечной ступени действует непосредственно на сигналы включения силовых
транзисторов и может также прерывать их работу при неисправности микропроцессора. Снятие
разблокировки конечной ступени при работающем двигателе происходит в случае выбега
двигателя без торможения или в ситуации, когда двигатель останавливается только с помощью
стопорного тормоза (при наличии). Функция
разблокировки регулятора обрабатывается
микроконтроллером контроллера двигателя. В зависимости от режима работы контроллер
двигателя при снятии этого сигнала реагирует по-разному: