Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 90)

4. Настройка параметров
90 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Sub-Index 01
h
Description digital_outputs_data
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range --
Default Value 0
Бит Значение цифровой выход
0 00000001
h
Тормоз; только для чтения
16 00010000
h
Готовность к работе; только для чтения
17
…
19
00020000
h
…
00080000
h
DOUT1 ... DOUT3
ПРИМЕР
Доступ с возможностью записи всегда действует в пределах от бит 17 до бит 19.
Чтобы задать DOUT1:
1.) Объект 60FE
h
_01
h
digital_outputs_data (DOUT1 ... DOUT3) считывается.
2.) Затем дополнительно задается бит 17.
3.) Объект 60FE
h
_01
h
digital_outputs_data (DOUT1 ... DOUT3) снова считывается.
4.9 Концевой выключатель
4.9.1 Обзор
Для определения позиции начала отсчета контроллера двигателя используются концевые
выключатели (limit switch). Дополнительную информацию о возможных методах перемещения к
началу отсчета можно найти в главе 6.2:
Режим перемещения к началу отсчета (Homing Mode).
4.9.2 Описание объектов
Индекс Объект Имя Тип Атр.
6510
h
RECORD drive_data rw