Инструкция по эксплуатации NORD Drivesystems BU0300
Страница 21
BU 0300 DE
technische Änderungen vorbehalten
21
3.1.6 Модуль CANopen
( SK TU2-CAO ; T.Nr. 075130100 )
CANopen является открытым коммуникационным профилем для
распрделенной промышленной системы. Он базируется на системе шин
CAN (Controller- Area- Network), которая была разработана фирмой Bosch
и описывает слои 1 (Physikal Layer – физический уровень) и 2 (передача
данных) опорной модели операционной системы (ISO 11898). CANopen
был
специфицирован
международной
организацией
CAN
в
автоматизации (CiA) и определяет механизмы коммуникации (данные
процесса,параметрирование,наблюдение и т.д.) через шину CAN. Через
CANopen можно обмениваться данными между устройствами различных
изготовителей. Коммуникационный профиль определен в стандарте DS-
301 CiA.
Помимо коммуникационного профиля CANopen определяет так
называемые профили устройства для важнейших типов устройств,
установленных
в
промышленной
автоматизированной
технике,
например,аналоговые вводы/выводы, приводы и т.д.
Особенности:
•
Гальванически разделенный интерфейс шины
•
Скорость передачи сообщений стандартно
до 1 Мбит/сек
•
Беспроблемное подключение к
преобразователю через 5полюсный штекер
M12
•
Индикация состояния с 4 светоидами
•
Дополнительное питание 24В
•
Программирование всех параметров
частотного преобразователя через
CANopen
•
Поддержка коммуникационного профиля
DS-301 и профиля привода DS-402
•
Динамическое преобразование данных
(4 TPDOs и 4 RPDOs)
•
Защита информации элементов
(Nodeguarding) и Heartbeat
Подробную информацию можно найти в
инструкции по эксплуатации BU 0060 или
связавшись с поставщиком преобразователей.
3.1.7 Модуль CAN
( SK TU2-CAN
; T.Nr. 075130XXX )
Шина CAN осуществляет реализацию мощных
автоматизированных систем с распределенным
интеллектом. Основой широкого применения
протокола CAN является прежде всего наличие
недорогих установок протокола.
CAN базируется на линейной топологии. Через
мультипликатор изображений осуществляется
дендритная топология. Встроенные в протокол
CAN распознавание и разрешение столкновений,
а также распознавание ошибок делает
возможным частое применение шин и защиту
данных.
Merkmale:
•
Гальванически разделенный интерфейс
шины (технологический модуль)
•
Скорост
ь
передачи сообщений стандартно от 10
кБит/сек до 500 кБит/сек (в особых случаях
1 Мбит/сек)
•
Подключение к преобразователю через
5полюсный штекер M12
•
Параметрирование и управление
устройством согласно спецификации CAN
2.0A и 2.0B