Delta Electronics VFD-M - Инструкция (Страница 83)

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 83
Pr. 118 Интегральная составляющая ПИД-регулятора (I) Заводская уставка: 1.00
Дискретность: 0.01сек
Диапазон значений: 0.01 – 100.00 сек
0.00 интегрирование отключено
Этот параметр задает время интегрирования сигнала разности ∆f. Выходная частота
равна интегралу отклонения сигнала разности по времени. Чем больше I, тем будет
медленнее реакция системы. Введение интегральной составляющей улучшает статическую
точность, но снижает быстродействие системы. Если этот параметр = 1, а ∆f = 10%, то
выходная частота будет равна 10% через 1 сек.
Устраняются все отклонения, оставшиеся после пропорционального контроля.
Увеличение I- коэффициента в большей степени подавляет отклонения. Однако чрезмерное
его увеличение может привести к нежелательным последствиям, таким как автоколебания.
Pr. 119
Дифференциальная составляющая ПИД -
регулятора (D)
Заводская уставка: 0.00
Дискретность: 0.01сек
Диапазон значений: 0.00 – 1.00 сек
0.00 интегрирование отключено
Этот параметр задает время дифференцирования сигнала разности ∆f . Выходная
частота равна производной по времени от входного отклонения ∆f/∂t. Чем больше D, тем
быстрее затухают колебания системы. Введение дифференциальной по отклонению
способствует повышению быстродействия системы автоматического регулирования, но
следует учитывать возможность перекомпенсации.
Pr. 120
Верхняя граница для интегральной
составляющей
Заводская уставка: 100%
Дискретность: 1 %
Возможные значения: 00 – 100%
Этот параметр определяет верхнюю границу или усиление для интегральной
составляющей (I) и поэтому ограничивает выходную частоту интегратора. Значение
параметра может быть найдено из формулы: Вых. частота = Pr.03 x Pr.120. Этот параметр
может ограничивать возможные импульсные скачки выходной частоты при высоком
быстродействии системы.
Pr. 121 Постоянная времени цифрового фильтра Заводская уставка: 0.0 сек
Дискретность: 0.1 сек
Возможные значения: 0.0 – 2.5 сек
Для избежания увеличения шума на выходе ПИД контроллера, применен цифровой
фильтр производной составляющей. Этот фильтр помогает сглаживать колебания.
Фактически устанавливается задержка на выходе ПИД регулятора.