Delta Electronics VFD-M - Инструкция (Страница 81)

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 81
Замечание: сигнал ПИ регулятора получается как сумма пропорциональной и интегральной
составляющих.
2. ПД - регулятор
С помощью комбинации пропорциональной (П)
и дифференциальной (Д) составляющих, можно
улучшать вид переходного процесса.
[Пример работы при увеличении ошибки]
Замечание: сигнал ПД регулятора получается как
сумма пропорциональной и дифференциальной
составляющих.
3. ПИД - регулятор
Использование комбинации всех трех составляющих позволяет оптимизировать
характеристики следящей системы.
Замечание: сигнал ПИД регулятора получается как сумма пропорциональной,
дифференциальной и интегральной составляющих.
Настройка ПИД-регулятора
Для активизации ПИД регулятора необходимо установить значение параметра 115
отличное от нуля. Корректно установите значение данного параметра. Оно должно быть
отлично от параметра 116. После подачи команды ПУСК привод начнет работать в
замкнутом контуре. С помощью внешнего сигнала на дискретном входе М2 –М5 (пар. 39 -
40 = 26, 27) можно прервать работу ПИД-регулятора и привод перейдет в нормальный
режим.
Настройка каждой из составляющих ПИД-регулятора производится в зависимости от
ситуации:
• Медленная реакция на изменение регулируемой величины → Увеличить
значение П-составляющей
• Сигнал ОС изменяется быстро, но нестабилен → Уменьшить значение П-
составляющей
• Сигналы задания и ОС долго не совпадают → Уменьшить значение И-
составляющей
• Сигнал ОС нестабилен и колеблется → Увеличить значение И-составляющей
• Независимо от увеличения П-составляющей медленная реакция на изменение
регулируемой величины → Увеличить значение П-составляющей
• Независимо от увеличения П-составляющей сигнал ОС нестабилен и колеблется
→ Уменьшить значение П-составляющей