Delta Electronics VFD-M - Инструкция (Страница 82)

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 82
Pr. 115
Выбор источника сигнала задания для ПИД-
регулятора
Заводская уставка: 00
Возможные значения:
00: ПИД-регулятор выключен
01: Выбирается в параметре Pr.00
02: Вход AVI (0 …+10В)
03: Вход ACI (4…20mA)
04: Параметр Pr.125
После установки данного параметра отличным от нуля привод перейдет в режим ПИД
регулирования и управления процессом поддержания заданного физического параметра.
Параметр опрелеляет источник сигнала опорной (ведущей) частоты ПИД регулятора.
Pr. 116
Выбор источника сигнала обратной связи ПИД-
регулятора
Заводская уставка: 00
Возможные значения:
00: Положительный сигнал обратной связи, терминал AVI (0…+10В)
01: Отрицательный сигнал обратной связи, терминал AVI (0 …+10В);
02: Положительный сигнал обратной связи, терминал ACI (4…20мA);
03: Отрицательный сигнал обратной связи, терминал ACI (4...20мА)
Выбирайте различные источники сигнала задания и сигнала обратной связи. Сигнал
обратной связи можно отмасштабировать. Параметры 128 -133 устанавливают
передаточную характеристику для аналоговых входов AVI и ACI в режиме ПИД
регулирования.
Положительная ОС: Сигнал рассогласования = Сигнал задания – Сигнал обратной
связи;
Отрицательная ОС: Сигнал рассогласования = Сигнал обратной связи – Сигнал
задания.
Pr. 117
Пропорциональная составляющая ПИД -
регулятора (P)
Заводская уставка: 1.0
Дискретность: 0.1
Диапазон значений: 0.0 – 10.0
Этот параметр задает коэффициент усиления сигнала разности ∆f между опорной и
приведенной частотой обратной связи (Р). Если коэффициенты усиления по интегральной
(I) и дифференциальной (D) составляющим будут установлены в 0, то все равно
пропорциональное регулирование будет эффективно. Если ошибка разности равна 10% от
опорного и Р=1, то выходной сигнал будет равен 0,1хF, где F – опорная (ведущая) частота.
Увеличение пропорциональной составляющей регулятора увеличивает
чувствительность системы (ускоряет отклик на отклонение). Однако чрезмерное его
увеличение может привести к нежелательным последствиям, таким как автоколебания.