Delta Electronics VFD-F - Инструкция (Страница 76)

Преобразователь частоты VFD-F
76 Руководство по эксплуатации
10-00
Выбор входного терминала для подключения датчика
обратной связи.
Заводская уставка: 00
Возможные значения:
00: Запрещение функции ПИД регулятора;
01: Сигнал обратной связи от терминала AVI;
02: Сигнал обратной связи от терминала ACI1;
03: Сигнал обратной связи от терминала ACI2;
04: Выбирается уставкой параметра 4-24.
Опорная (ведущая) частота задается с другого (незанятого) источника, выбираемого Pr.02-00.
10-01
Масштабирование сигнала обратной связи. Заводская уставка: 1000.0
Диапазон установки: 0.0 … 6550.0 Дискретность: 0.1
Минимальная и максимальная частота 4-09…4-20 устанавливается в процентах от Pr.10-01 (в зам-
кнутой системе с ПИД-регулированием).
Этот параметр влияет на индикацию в режиме ПИД регулирования (п.00-03, 00-04, 00-10), и не из-
меняет уровень реального сигнала обратной связи.
10-02
Выбор типа обратной связи. Заводская уставка: 00
Возможные значения:
00: Отрицательная обратная связь;
01: Положительная обратная связь.
Выбирается метод расчета сигнала рассогласования:
10-02 = 00: Сигнал рассогласования = Сигнал задания – Сигнал обратной связи;
10-02 = 01: Сигнал рассогласования = Сигнал обратной связи– Сигнал задания.
10-03
Коэффициент усиления пропорциональной составляю-
щей (Р) сигнала обратной связи
Заводская уставка: 1.0
Диапазон установки: 0.0 … 10.0 Дискретность: 1
Этот параметр задает коэффициент усиления сигнала разности ∆f между опорной и приведенной
частотой обратной связи (Р). Если коэффициенты усиления по интегральной (I) и дифференциаль-
ной (D) составляющим будут установлены в 0, то все равно пропорциональное регулирование будет
эффективно. Если ошибка разности равна 10% от опорного и Р=1, то выходной сигнал будет равен
0,1хF, где F – опорная (ведущая) частота.
10-04
Коэффициент усиления интегральной составляющей (I)
сигнала обратной связи
Заводская уставка: 1.00
Диапазон установки: (0.00 … 100.00)сек Дискретность: 0.01
Этот параметр задает усиление интегральной составляющей сигнала обратной связи (I). Выходная
частота равна интегралу отклонения сигнала разности по времени. Введение интегральной состав-
ляющей улучшает статическую точность, но снижает быстродействие системы. Если этот параметр
= 1, а ∆f = 10%, то выходная частота будет равна 10% через 1 сек.
10-05
Коэффициент усиления дифференциальной составляю-
щей (D) сигнала обратной связи
Заводская уставка: 0.00
Диапазон установки: (0.00 … 1.00)сек Дискретность: 0.01
Этот параметр задает усиление дифференциальной составляющей сигнала обратной связи (D). Вы-
ходная частота равна производной по времени от входного отклонения ∆f/ t. Введение дифферен-
циальной по отклонению способствует повышению быстродействия системы автоматического ре-
гулирования, но следует учитывать возможность перекомпенсации.
10-06
Верхняя граница интегрирования Заводская уставка: 100
Диапазон установки: 0 … 200 Дискретность: 1 %
Этот параметр определяет верхнюю границу или усиление для интегральной составляющей (I) и по-
этому ограничивает выходную частоту интегратора. Значение параметра может быть найдено из
формулы: Pr.10-06 = Pr.01-00 x Pr.10-04 Этот параметр может ограничивать максимальную выход-
ную частоту.