Delta Electronics VFD-F - Инструкция (Страница 74)

Преобразователь частоты VFD-F
74 Руководство по эксплуатации
Группа 10: Параметры ПИД-регулятора
Эти параметры используются для регулирования различного рода процессов, таких
как поддержание постоянного воздушного потока, расхода, температуры и давления с
помощью подачи сигналов обратной связи с соответствующего датчика.
Принцип работы ПИД-регулятора
1. ПИ-регулятор
Сигнал на выходе регулятора является
комбинацией пропорциональной (П) и инте-
гральной (И) составляющих и зависит от вре-
мени и ошибки регулирования.
[На рис. Пример работы при скачке ошибки]
Замечание: сигнал ПИ-регулятора полу-
чается как сумма пропорциональной и инте-
гральной составляющих.
2. ПД - регулятор
С помощью комбинации пропорциональ-
ной (П) и дифференциальной (Д) составляю-
щих, можно улучшать вид переходного про-
цесса.
[Пример работы при увеличении ошибки]
Замечание: сигнал ПД-регулятора полу-
чается как сумма пропорциональной и диф-
ференциальной составляющих.
3. ПИД - регулятор
Использование комбинации всех трех составляющих позволяет оптимизировать ха-