Delta Electronics VFD-F - Инструкция (Страница 75)

75 200811-26, FE08, ed_14102011
Глава 6. Описание программируемых параметров
рактеристики следящей системы.
Замечание: сигнал ПИД-регулятора получается как сумма пропорциональной, диф-
ференциальной и интегральной составляющих.
4. Отрицательная обратная связь
Положительная ошибка (
∆), вызывает увеличение регулирующего воздействия (ча-
стоты), отрицательная ошибка уменьшает частоту.
5. Положительная обратная связь
Отрицательная ошибка (
∆), вызывает увеличение регулирующего воздействия (ча-
стоты), положительная ошибка уменьшает частоту.
6. Настройка ПИД-регулятора
Для активизации ПИД-регулятора необходимо установить значение параме-
тра 10-00 отличное от нуля. Корректно установите значение данного параметра. Оно
должно быть отлично от параметра 02-00. После подачи команды ПУСК привод нач-
нет работать в замкнутом контуре. С помощью внешнего сигнала на дискретном входе
4-04 …4-09 = 19 можно прервать работу ПИД-регулятора и привод перейдет в нормаль-
ный режим.
Настройка каждой из составляющих ПИД-регулятора производится в зависимости от
ситуации:
Медленная реакция на изменение регулируемой величины
Увеличить значение
П-составляющей
Сигнал ОС изменяется быстро, но нестабилен Уменьшить значение П-составляющей
Сигналы задания и ОС долго не совпадают Уменьшить значение И-составляющей
Сигнал ОС нестабилен и колеблется Увеличить значение И-составляющей
Независимо от увеличения П-составляющей медленная реакция на изменение регули-
руемой величины Увеличить значение П-составляющей
Независимо от увеличения П-составляющей сигнал ОС нестабилен и колеблется
Уменьшить значение П-составляющей
7. Установка параметров.