Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 94)

4. Панель управления (только тип SFC-DC-...-H2-...)
4-12
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
[CAN-BUS-Diag] Индикация данных состояния и диагностики шинного интерфейса:
[CAN-BUS-Diag] Описание
Диагностика CANopen-BUS (первая строка):
– Guarding Error
1) Сработала опция “Node guarding”
(если активирована в задающем модуле),
например в случае отключения задающего
модуля или обрыва кабеля.
– CAN WarningLimit 1) Телеграммы не принимаются или их
невозможно отменить (нет подтверждения на
нижнем уровне CAN), например, при отсутствии
связи по шинному интерфейсу.
– CO State stopped Получена команда сетевого управления
“Stop”.
– CO State pre-op Pre operational, нормальное состояние после
включения, перед тем как задающий модуль
отправит сигнал “Start node operational”.
– State operational От задающего модуля отправлен сигнал
“Start node operational”, нормальный режим
работы.
1) Состояния “Guarding Error” и “CAN WarningLimit” отображаются в
первую очередь (независимо от других состояний).
Baudrate Установленная скорость передачи данных в
бодах SFC-DC:
Значения:
1000k (1 Мбод), 800k, 500k, 800k, 125k,
100k, 50k, 20k (20 Кбод)
Profile Установленный профиль данных.
Профиль управления или устройства, с
помощью которого осуществляется связь
между задающим модулем CAN и SFC-DC.
– FHPP: управление SFC-DC осуществляется
согласно Festo Handling and
Positioning Profile.
– DS 402: управление SFC-DC происходит
согласно DS 402.
CAN Node ID Адрес CAN SFC-DC
(шестнадцатеричный/десятичный).
Volt.Supply int./ext. Питание интерфейса CAN внутр./внешн.
Табл. 4/9: Элементы [CAN-BUS-Diag]