Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 324)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-38
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Position Control Parameter Set (Параметры регулятора позиции)
CANopen / CI 60FBh 12h ... 15h, 17h, 20h Массив uint16 rw
Описание Технические параметры регулирования, а также параметры для “квази-абсолютной
регистрации позиции”, см. PNU 1024, приложение B.2.17.
Эти параметры предназначены для сервисных целей!
Gain Position
(Позиция усиления)
1024 12h uint16 rw
Усиление позиционного регулятора
Gain Velocity
(Усиление, скорость)
1024 13h uint16 rw
Усиление регулятора скорости.
I-Fraction Velocity
(Интегральная
составляющая,
скорость)
1024 14h uint16 rw
Регулятор скорости интегральной составляющей.
Gain Current
(Усиление, ток)
1024 15h uint16 rw
Усиление регулятора тока.
I-Fraction Current
(Интегральная
составляющая, ток)
1024 16h uint16 rw
Интегральная составляющая, регулятор тока.
Gain Velocity
Trajectory
(Усиление, скорость,
траектория)
1024 17h uint16 rw
Усиление регулятора скорости. – генератор траектории.
Save Position
(Сохранение
позиции)
1024 20h uint16 rw
Сохранить текущую позицию при выключении.
FHPP 1024 18 ... 21, 23, 32 Массив uint16 rw