Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 233)

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-9
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Выполнение обработки параметров
Осторожно
При изменении параметров обратите внимание на следующее:
Сигнал управления FHPP, относящийся к измененному
параметру, должен подаваться только после того, как для
соответствующего параметра и, возм., индекса поступит
идентификатор ответа “Передача значения параметра”.
Например, если требуется изменить значение позиции в одной из
позиций, а после этого выполнить перемещение в эту позицию, то
команда перемещения должна выполняться только после того,
как SFC-DC завершит и подтвердит изменение позиции.
Осторожно
Чтобы исключить возможность интерпретации “старого” ответа
как “нового”, между двумя последовательными заданиями с
одинаковым идентификатором задания (AK), номером
параметра (PNU) и субиндексом (IND) следует отправить
идентификатор задания 0 (задание отсутствует) и дождаться
идентификатора ответа 0 (ответ отсутствует).
Анализ ошибок
При невыполнимых заданиях ведомое устройство отвечает
следующим образом:
– Вывод идентификатора ответа = 7
– Вывод номера ошибки в байтах 5 и 6 канала параметров
(FPC для CANopen).