Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 292)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-6
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Наименование См. FHPP CANopen Наименование См.
PNU Класс SI Объект
Device Fault
(Ошибка устройства)
2FF1h – / 00h Var 205 B.2.6
CANopen Diagnosis
(Диагностика CANopen)
2FF2h 01h ... 06h Массив 206 B.2.6
Cycle Number
(Число циклов)
2FFFh – / 00h Var 305 B.2.7
DS 402: Standardised Device Profile Area, см. C.1.4
Controlword DS 402
(Управляющее слово DS 402)
6040h – / 00h Var – C.1.4
Statusword DS 402
(Слово статуса DS 402)
6041h – / 00h Var – C.1.4
Halt Option Code
(Прерывание кода опции)
605Dh – / 00h Var 1020 B.2.17
Fault Reaction Option Code
(Ошибка срабатывания кода опции)
605Eh – / 00h Var 1021 B.2.17
Modes of Operation
(Рабочий режим)
6060h – / 00h Var – C.1.4
Modes of Operation Display
(Индикация рабочего режима)
6061h – / 00h Var – C.1.4
Position Demand Value
(Заданная позиция)
6062h – Var 1040 B.2.19
Position Actual Value*
(Текущая позиция*)
6063h – / 00h Var – C.1.4
Position Actual Value
(Текущая позиция)
6064h – / 00h Var 1041 B.2.19
Position Window
(Позиция окна сообщения)
6067h – / 00h Var 1022 B.2.17
Position Window Time
(Время установки для цели достигнуто)
6068h – / 00h Var 1023 B.2.17
Velocity Demand Value
(Заданное значение скорости)
606Bh – / 00h Var – C.1.4
Velocity Actual Value
(Текущее фактическое значение скорости)
606Ch – / 00h Var – C.1.4
Target Torque
(Макс. допустимое усилие/момент)
6071h – / 00h Var – C.1.4
Max. Current
(Максимальный ток)
6073h – / 00h Var 1034 B.2.18