Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 329)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-43
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Описание состояний
Состояние Описание
O “Start” Это состояние принимается при включении, при сбросе или при команде
сброса по полевой шине. После исполнения пускового кода питание
силового модуля отключается и происходит переход в состояние В.
B “Not ready to switch on” В этом состоянии выполняются тесты самопроверки логики.
Инициализируются внутренние рабочие переменные. Включается
механический тормоз, при наличии. Электропитание силового модуля
остается выключено. Инициализируется интерфейс полевой шины и
деблокируется связь. На последовательном интерфейсе
инициализируется CI.
C “Switch on disabled” Питание силового модуля остается выключено. В состоянии B
устанавливается инициализированное соединение по полевой шине
и/или CI, через него можно изменять параметры регулирования, записи
программы и т.д.
Начиная с этого состояния, смена состояний возможна только командами
по полевой шине или при наличии тяжелой ошибки.
D “Ready to switch on” Выходной силовой каскад выключен, с мотора снято напряжение.
Привод может свободно перемещаться. Функции самодиагностики и
контроля выходного каскада деактивированы.
Через соединение по полевой шине и CI можно изменять параметры
регулирования, записи программы и т.д. (см. также Состояние E).
E “Switched on” Выходной силовой каскад включен, привод стоит в регулируемом
состоянии на позиции, найденной при переходе в switched on Функции
самодиагностики и контроля выходного каскада активированы.
F “Operation enable” Привод ожидает заданий на перемещение и исполняет их. Нормальное
рабочее состояние после успешной инициализации.
G “Quick Stop active” Функция Quick Stop активирована. Привод движется по заданной рампе и
затем останавливается. Силовой модуль и мотор остаются включенными,
задания на перемещение отвергаются.