Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 316
C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-30
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Position Actual Value* (Текущая позиция*)
CANopen / CI
6063h
– / 00h
Var
int32
ro
Описание
Текущая позиция привода в приращениях (приращения энкодера).
Диапазон значений: -2
31
... +(2
31
-1)
*: нормализованное значение
Position Actual Value (Текущая позиция)
CANopen / CI
6064h
– / 00h
Var
int32
ro
Описание
Текущая позиция привода в приращениях, см. PNU 1041, приложение B.2.19.
FHPP
1041
–
Var
int32
ro
Position Window (Окно сообщения позиции)
CANopen / CI
6067h
– / 00h
Var
uint32
rw
Описание
Окно допуска в приращениях, см. PNU 1022, приложение B.2.17.
FHPP
1022
–
Var
uint32
rw
Position Window Time (Время установки для цели достигнуто)
CANopen / CI
6068h
– / 00h
Var
uint16
rw
Описание
Время дополнительного регулирования в миллисекундах, см. PNU 1022,
FHPP
1023
–
Var
uint16
rw
Velocity Demand Value (Заданное значение скорости)
CANopen / CI
606Bh
– / 00h
Var
int32
ro
Описание
Текущее заданное значение скорости регулятора вращения в приращениях/с.
Заданная скорость выполняющегося позиционирования, рассчитанная генератором
траекторий. С этим объектом можно считать текущее заданное значение скорости
регулятора скорости. На него действует заданное значение генератора рампы или
генератора кривых перемещения. Так как регулятор позиции активен в
Profile Position Mode, то еще добавляется его скорость коррекции.
Диапазон значений: -2
31
... +(2
31
-1)