Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 301
C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-15
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Receive PDO 1 Mapping Parameter (параметры присвоения Receive PDO 1)
CANopen
1600h
01h ... 05h
Record
uint32
rw
Описание
Параметры присвоения (Mapping) PDO 1, которые может принять устройство.
Динамическое отображение невозможно. Заданное отображение зависит от
выбранного профиля устройства.
PDO mapping
(Присвоение PDO)
1600h
01h...05h
uint32
rw
Присвоение PDO для несопоставленного объекта приложения, в зависимости от
выбранного профиля данных или устройства:
субиндекс
FHPP
DS 402
01h
Fix: 0x30000008
Fix: 0x60400010
02h
Fix: 0x30010008
Fix: 0x20320108
03h
Fix: 0x30020008
Fix: 0x60600008
04h
Fix: 0x30030008
Fix: 0x607A0020
05h
Fix: 0x30040020
–
Receive PDO 2 Mapping Parameter (параметры присвоения Receive PDO 2)
CANopen
1601h
01h ... 04h
Record
uint32
rw
Описание
Параметры присвоения (Mapping) PDO 2, которые может принять устройство.
Динамическое отображение невозможно. Заданное отображение зависит от
выбранного профиля устройства.
PDO mapping
(Присвоение PDO)
1601h
01h...04h
uint32
rw
Присвоение PDO для несопоставленного объекта приложения, в зависимости от
выбранного профиля данных или устройства:
субиндекс
FHPP
DS 402
01h
Fix: 0x30100008
Fix: 0x60810020
02h
Fix: 0x30110008
Fix: 0x60830020
03h
Fix: 0x30120010
–
04h
Fix: 0x30130020
–