Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 47)

1. Обзор системы
1-25
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
FHPP определяет для пользователя единые режимы и структуры
данных I/O.
– Доступ к параметрам по FHPP FPC (PDO 2; опционально: SDO)
– Управления началом движения по стандарт FHPP (PDO 1) с
режимом прямой работы или выбора набора.
Режим прямой работы Как прямое задание могут выполняться задания на
позиционирование в режимах позиционирования и
механического привода (в подготовке). Задания на
позиционирование передается непосредственно телеграммой I/O
(стандарт FHPP) При этом передаются важнейшие заданные
значения (позиция, скорость, усилие/момент...). Дополняющие
параметры назначаются в режиме параметрирования (FHPP FPC).
Выбор набора перемещений Выбором набора перемещений могут выполняться задания на
позиционирование в режиме позиционирования.
Данные перемещения вводятся опосредовано через наборы
перемещений, которые программируются и сохраняются в
контроллере через FCT, панель управления или Fieldbus. В SFC-DC
можно сохранять 31 набор перемещений. Один набор содержит
все параметры, которые требуются для задания на перемещение.
Номер набора передается в циклических данных I/O
(стандарт FHPP) как заданное или фактическое значение.
Подробную информацию по монтажу Вы найдете в главе5.5.