Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 297)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-11
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Pre-defined Error Field (предв. заданное поле ошибок)
CANopen 1003h 00h ... 08h Массив uint32 rw/ro
Описание Память ошибок для объекта Emergency.
Этот объект сохраняет ошибки, сообщенные для объекта Emergency. Каждая новая
ошибка запоминается в субиндексе 01h, предыдущие в каждом случае сдвигаются
вниз на один субиндекс.
Number of Errors
(Количество ошибок)
1003h 00h uint32 rw
Количество записанных ошибок, начиная с субиндекса 01h.
Диапазон значений 0 ... 8
Поле ошибок может быть стерто записью значения '0'.
Standard Error Field
(Последняя ошибка)
1003h 01h uint32 ro
Ошибка, сохраненная последней.
Номера ошибок состоят из 16 бит кода ошибки (нижние 2 байта – LSB,
см. раздел 6.5.2, код ошибки в Табл. 6/12) и 16 бит дополнительной информации
(верхние 2 байта – MSB, для SFC-DC = 0).
Standard Error Field
(Ошибки ...)
1003h 02h...08h uint32 ro
Ранее сохраненные ошибки.
См. субиндекс 01h.
COB-ID SYNC Message (сообщение COB-ID Sync)
CANopen 1005h – Var uint32 rw
Описание COB-ID объекта синхронизации (SYNC), см. спецификацию DS 301.
Синхронная передача может быть настроена изменением записей в параметрах связи
PDO. Для этого обязательно требуется запись для этого объекта со стороны главного
модуля, см. спецификацию DS 301.
По умолчанию: 128 (0x00000080)
Manufacturer Device Name (Название производителя устройства)
CANopen / CI 1008h – / 00h Var V-String ro
FHPP 120 1 ... 25 Массив char ro
Описание Обозначение привода.
Пример: “SFC-DC-VC-3-E-H2-CO” или “SFC-DC-VC-3-E-H0-CO”