Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 337)

C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-51
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Синтакс Объяснение
“=”, “?” Стартовый символ для команды записи или чтения
IIII Индекс в виде 4-значного шестнадцатеричного числа
SS Субиндекс в виде 2-значного шестнадцатеричного числа
Если запрашиваемый объект не имеет индексных
параметров, то указывается субиндекс <00>.
“:” Разделительный символ
<Значение> Данные в формате соответствующего типа данных
<PS> Контрольная сумма в виде 2-значного шестнадцатеричного
числа (см. приложение C.3.3)
<CR> Символ окончания <Carriage Return> ($0D)
Табл. C/9: Элементы синтаксиса команд CI/ответов CI
Тип данных
Переданное значение (1, 2 или 4 байта данных в виде 16-ричных
цифр) зависит от типа данных считываемого или записываемого
объекта. Поддерживаются следующие типы данных:
Тип Шестнадца­
теричный
формат
Формат
UINT8 2H 8 бит без знака: 0 255
INT8 8 бит с знаком: -128 127
UINT16 4H 16 бит без знака: 0 65535
INT16 16 бит с знаком: -32768 32767
UINT32 8H 32 бит без знака: 0 (2 32 - 1)
INT32 32 бит с знаком: -2 31 +(2 31 - 1)
V-String в соответствии с предварительно настроенным типом
String
Табл. C/10: Типы данных