C.4.3 дополнительные объекты ci, C.4.3, Дополнительные объекты ci – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 347: C-61
C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-61
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
C.4.3 Дополнительные объекты CI
Version FCT PlugIn Min (Мин. версия FCT PlugIn)
CI
2067h
– / 00h
Var
V-String
r
Описание
Минимальная версия FCT-плагина SFC-DC, необходимая для ввода в эксплуатацию
SFC-DC с используемой версией микропрограммного обеспечения.
Формат = “xx.yy” (xx = старший номер версии, yy = младший номер версии)
Version FCT PlugIn Opt (Опт. версия FCT PlugIn)
CI
2068h
– / 00h
Var
V-String
r
Описание
Версия FCT-PlugIns SFC-DC, оптимально подходящая для ввода в эксплуатацию SFC-DC
с используемой версией микропрограммного обеспечения.
Формат = “xx.yy” (xx = старший номер версии, yy = младший номер версии)
Controller Type (Тип контроллера)
CI
20E3h
–
Var
uint8
r
Описание
Тип контроллера.
Значения:
0 (0x00): Контроллер с дисплеем/клавиатурой (тип ...-H2-...)
1 (0x01): Контроллер без дисплея/клавиатуры (тип ...-H0-...)
3 15:
не устанавливается (резерв для будущих расширений)
CI_ReceiveChecksumActive (Активация проверки контрольной суммы команд CI)
CI
20F3h
– / 00h
Var
uint8
rw
Описание
Активация проверки контрольной суммы сообщений CI, см. раздел C.3.3, Табл. C/12.
Значения:
0 (0x00): деактивировано (по умолчанию)
1 (0x01): активировано
Пример: Деактивировать проверку контрольной суммы: “=20F300:0012”
(12 = контрольная сумма)