Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 249)

B. Информация о Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-25
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Fieldbus Diagnosis (Диагностика шины Fieldbus)
FHPP 206 1 6 Массив uint8 ro
Описание Считывание данных диагностики CANopen
Connection State
(Состояние
соединения)
206 1 uint8 ro
Текущее состояние соединения и конечного автомата.
Состояние соединения:
16, 32, 64 (0xX0): Без ошибки
17, 33, 65 (0xX1): CAN Warning Limit reached
18, 34, 66 (0xX2): Guarding Error
Состояние конечного автомата:
16, 17, 18 (0x1X): Stopped
32, 33, 34 (0x2X): preoperational
64, 65, 66 (0x4X): operational
Отсутствующие параметры шины:
255 (0xFF): параметры шины отсутствуют
Baud Rate
(Скорость передачи
в бодах)
206 2 uint8 ro
Установленная скорость передачи в бодах.
0 (0x00): 1 Мбод 5 (0x05): 100 кбод
1 (0x01): 800 кбод 6 (0x06): 50 кбод
2 (0x02): 500 кбод 7 (0x07): 20 кбод
3 (0x03): 250 кбод 255 (0xFF): недействительная скорость передачи в
4 (0x04): 125 кбод бодах (по умолчанию)
Master Address
(Адрес главного
модуля)
206 3 uint8 ro
Адрес главного модуля.
Fix: 0 (0x00)
Slave Address
(Адрес ведомого
устройства)
206 4 uint8 ro
Адрес ведомого устройства (Node-ID).
Диапазон значений: 1 127 (0x01 0x7F)
По умолчанию: 0 (0x00) – недействительный адрес
Configuration
(Конфигурация)
206 5 uint8 ro
Протокол (профиль устройства).
0 (0x00): DS 402
1 (0x01): FHPP Standard
255 (0xFF): недействительный адрес (по умолчанию)
CO Diagnosis res.
(Диагностика
CO рез.)
206 6 uint8 ro
Зарезервировано по причинам совместимости
Fix: 0 (0x00)
CI 2FF2h 01h 06h Массив uint8 ro
CANopen 2FF2h 01h 06h Массив uint8 ro