Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер двигателя SFC-ST
Страница 322
C. Информация о CANopen и Command Interpreter (CI)
C-36
Festo P.BE-SFC-DC-CO-RU ru 1005b
Homing Method (Метод перемещения к началу отсчета)
CANopen / CI
6098h
– / 00h
Var
int8
rw
Описание
Определяет метод, с которым привод выполняет перемещение к началу отсчета,
см. PNU 1011, приложение B.2.16.
Изменение метода перемещения к началу отсчета влияет на объект 607Ch.
FHPP
1011
–
Var
int8
rw
Homing Velocities (Скорость перемещения к началу отсчета)
CANopen / CI
6099h
01h, 02h
Массив
uint32
rw
Описание
Скорости во время перемещени к началу отсчета в приращ./с, см. PNU 1012,
Search REF
(Поиск REF)
6099h
01h
uint32
rw
Скорость при поиске точки отсчета REF
Search AZ
(Поиск AZ)
6099h
02h
uint32
rw
Скорость при перемещении к нулевой точке линейного привода AZ.
FHPP
1012
1, 2
Массив
uint32
rw
FHPP: Homing Velocities