Samson 3730-5_FOUNDATION Fieldbus Электропневматический позиционер - Инструкция (Страница 105)

105 EB 8384-5 RU
15.2.7 Пропорционально-интегрально-производный
функциональный блок (Integral Derivative Function Block)
(PID-регулятор)
PID Function Block содержит канал обработки входа, пропорционально-интегрально-
производный
(PID) контур регулирования и канал обработки аналогового выхода.
Конфигурация PID-блока (PID-регулятора) зависит от задачи автоматизации. Простые
контуры регулирования, контуры регулирования, контуры регулирования с
управляемой переменной прохождения сигналов, каскадное регулирование и
каскадное регулирование с ограничением во взаимодействии с другими функциями
блока могут осуществляться блоком.
Следующие опции доступны для обработки регулируемой переменной внутри PID
Function Block (PID-регулятора): Масштабирование и ограничение сигнала, контроль
режима, контроль прохождения сигналов, граница управления, выявление пределов
сигналов и распространение статусного сигнала. PID-блок (PID-регулятор) может
использоваться для различных стратегий автоматизации. Блок имеет гибкий алгоритм
регулирования, который можно настроить для конкретного применения.
PID Block получает заданное значение в зависимости от режима (MODE_BLK) от
входных переменных CAS_IN, RCAS_IN или SP. PV_SCALE, SP_HI_LIM, SP_LO_LIM,
SP_RATE_UP и SP_RATE_DN используются для создания внутреннего рабочего
заданного значения.
Блок получает действительное значение через входную переменную IN, которая
используется для создания параметра процесса PV, принимая в расчет PV_SCALE и
фильтр первого порядка PV_FTIME.
Эти значения передаются на внутренний PID-алгоритм. Этот алгоритм состоит из
пропорционального, интегрального и производного компонентов. Управляемая
переменная рассчитывается из заданного значения SP и параметра процесса PV
(действительное значение) в результате отклонения системы.
Каждый PID-компонент включается в расчет управляемой переменной следующим
образом:
Пропорциональный компонент:
Пропорциональный компонент реагирует быстро и точно, если заданное значение
SP или параметр процесса PV (действительное значение). Управляемая
переменная изменяется с помощью пропорционального коэффициента GAIN. Это
изменение соответствует отклонению системы, умноженному на коэффициент
gain. Если регулятор работает только с пропорциональным компонентом, контур
регулирования имеет постоянное отклонение системы.
Интегральный компонент:
Отклонение системы, получаемое при вычислении управляемой переменной с
использованием пропорционального компонента, передается через интегральный
компонент регулятора, пока величина незначительна. Интегральная функция
изменяет управляемую переменную в зависимости от величины и
продолжительности отклонения системы. Если значение времени интеграции
RESET установлено на ноль, регулятор работает как P- или PD-регулятор. Влияние
интегрального компонента на контур регулирования возрастает, когда превышено
значение времени интеграции.